**步似乎很简单，但许多工程师都不能。

 

阅读说明书仔细是编程的**步，首先要阅读安全规则，并了解该驱动器可能会造成身体上的伤害，其中机构*容易出现死机，当如何在*致命的解决这些问题的风险安全代码，阅读手册是必不可少的项目。

 

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。

 

 

检查I / O，俗称“点”。检查I / O在许多方面，但必须按照顺序提供的地址的指令，在完成安全检查下来进行检查。

 

检查输入点时，一般的输入信号是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些部件很容易。根据部件说明书将工件放在工位上，或移动执行机构检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能会以不同的方式进行测试，这取决于具体情况。

 

但是在检查输出信号时要小心。在电动产品的情况下，致动器的驱动器必须在安全条件下通电，特别是为了确保设备不会碰撞，并检查执行器是否能够移动。在液压或气动执行机构的情况下，反向阀也在安全条件下手动通电，从而控制执行机构。

在检测输出信号时，无论执行器的驱动方式是什么，都必须根据元件规范，首先保证设备和人员的安全。应当指出的是，并非所有设备的执行机构都能通电和测试，因此有时个别的输出信号可能无法手工测试。

 

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

 

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

 

 

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的**步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的**地址写正确，*好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询**地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

 

 

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，*终将每个块按需求来调用即可。

 

PLC擅长的是处理顺序控制。在顺序控制中，主过程是核心。确保所建立的流程是正确的，并仔细检查草稿。如果在主过程中出现问题，当PLC执行程序时，很可能会对设备造成冲击、损坏或对人身造成危害。

 

 

确保主进程没有问题后，可以在软件中编写程序。另外，要注意停车、紧急停车和复位程序的正确性，特别是停车和紧急停车程序，它们是关系到人身安全和设备安全的*重要的程序。必须确保无论在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备都不会对人员造成伤害。

 

 

在调试器的这一步骤中，您可以分为两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

 

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

 

 

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将*终的程序下传到PLC中。

 

 

在这个步骤中，要注意一个问题，就是程序应该保存在哪里？PC硬盘？闪存装置？移动硬盘？当然，这一切都是不可能的。所有这些存储设备都可能被病毒感染。因此，程序必须而且只能刻录到CD上。还有一个问题，哪个程序是被烧毁的程序？在我们下载到PLC的*终调试和修改程序之前，如果PLC执行程序完全正确，则将程序上传到PC机，并将程序刻录到CD上。上面的一切都是为了安全。