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工业机器人减速器常见问题:
1. 减速器内外压差:在真减速机运行过程中，运动副的摩擦发热和环境温度的影响会使减速器的温度升高
接插件时，机器中的压力逐渐增大，温度越高，机器与外界的压差越大，润滑油在压差的作用下，从间隙泄漏出来。
2、减速器结构设计不合理。
1)检查孔盖板过薄，拧紧螺栓后容易产生变形，使粘接面不均匀，并从接触间隙漏油;
2)诚速机构制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，内应力未消除，变形、间隙、泄漏不可避免;
3)罐体无回油槽，润滑油在轴封、端盖、粘接面等处积聚，在压差作用下从间隙处泄漏;
4)轴封结构设计不合理。早期减速器采用油槽和毛毡环式轴封结构，使毛毡在装配过程中压缩变形，密封结合面间隙。如果轴颈与密封接触不是很理想，由于毛毡补偿性能差，密封时间短。油槽上虽有油孔，但易堵塞，油的作用难以发挥。
3、石油太多:减速器在运行的过程中,油池搅拌很糟糕,到处都是机器的润滑油飞溅,如果石油的数量太多,所以:润滑油的数量积累在轴封,节理面,导致泄漏。
4、保养过程不当:在设备保养过程中，由于组合表面上的污物未完全清除，或密封剂选用不当，导致密封方向不正确，不及时更换密封件也会造成漏油。
