QQ
(1)出現焊偏将会为电焊焊接的部位有误或焊机找寻时出現难题。这时候，要考虑到TCP(焊机定位点部位)是不是准确，并多方面调节。假如经常出現这类状况要检查一下智能机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。
(2)出現错口将会为电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位不对，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调节焊机的姿势及其焊机与产品工件的相对位置。
(3)出現出气孔将会为汽体维护差、产品工件的面漆太厚或是保护气不足干躁，开展相对的调节能够解决。
(4)溅出过多将会为电焊焊接主要参数挑选不善、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整汽体配制仪来调节混合气占比，调节焊机与产品工件的相对位置。
(5)焊接结尾制冷后产生一弧坑，程序编写时在工作中步中加上埋弧坑作用，能够将其铺满。
机器人焊接常见问题及解决方案
(1)产生撞***。可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不准确，可查验安装状况或调整焊机TCP。
(2)出現电孤常见故障，不可以引弧。可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。
(3)保护气监控报警。冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。
怎样确保产品工件品质
做为步态分析一重现式智能机器人，规定产品工件的安装品质和精密度须有不错的一致性。
运用机器人焊接应严控零件的制取品质，提升焊接件安装精密度。零件工艺性能、焊缝规格和安装精密度将危害焊接追踪实际效果。能够从下列几层面来提升零件制取品质和焊接件安装精密度。
(1)定编机器人焊接专用型的焊接方法，对零件规格、焊接焊缝、安装规格开展严苛的加工工艺要求。一般零件和焊缝标准公差操纵在±0.8毫米，安装规格偏差操纵在±1.5毫米之内，焊接出現出气孔和错口等铸造缺陷概率可大幅度减少。
(2)选用精密度较高的装配工装以提升焊接件的安装精密度。
(3)焊接应清理整洁，无油渍、锈迹、焊穿、割渣等脏物，容许有可焊性面漆。不然，将危害引弧通过率。精准定位焊由焊丝焊改成气体保护焊，另外对焊接位置开展打磨抛光，防止因精准定位焊残余的渣壳或出气孔，进而防止电孤的不稳定乃至溅出的造成。
机器人焊接对焊条的规定
智能机器人依据必须可采用成桶或盘装焊条。以便降低拆换焊条的頻率，智能机器人应取用成桶焊条，但因为选用成桶焊条，送丝塑料软管较长，摩擦阻力大，对焊条的抗张强度等品质规定较高。当选用滚镀品质稍弱的焊条时，焊条表层的滚镀因磨擦掉下来会导致软管內容积减少，髙速送丝时摩擦阻力增加，焊条不可以光滑送出，造成颤动，使电孤不稳，危害焊接品质。比较严重时，出現卡住状况，使智能机器人关机，故要立即清除焊条软管。
