焊接是汽车生产的一个重要环节,汽车上数以千计的焊点对车身的刚度、安全性能、承载能力及舒适性起着决定性作用,但是由于焊接电极磨损、板料表面附有污垢等多种原因,车身焊点质量常常受到影响,因此为了保证汽车车身性能,在汽车生产的过程中必须对焊点质量进行检测。然而,当前车身焊点质量检测方法的自动化、智能化水平比较低,已无法适应汽车生产的需要,这一局面迫切需要改变。本文将机器人技术引入车身焊点质量检测领域,与先进的超声波焊点检测质量方法相结合,可以在保证检测准确性的同时大大提高车身焊点质量检测的自动化、智能化水平。将机器人技术运用于车身焊点质量检测的过程中,关键的一步是车身焊点的定位。因此,本文将车身焊点质量检测机器人的视觉定位系统作为研究的重点。