1．锂电池更换。

 

2．加注润滑油。

 

3．连接螺栓是否紧固。

 

4．运行时是否有异常。

 

5．定位栓是否有磨损。

 

       工件对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接机器人体在焊接机器人前的厚度和两接边的坡口形式。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接机器人变形小和坡口加工费用低等因素。焊接机器人较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。

 

       对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接机器人。

 

       焊接机器人有如下几种分类：焊接机器人生产线、焊接专机焊接机器人工作站。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况下采用。焊接专机适合批量大、改型慢的产品，对焊缝数量较少、较长，形状规矩的工件也较为适用，至于选用哪种自动化焊接生产形式，需根据企业的实际情况而定。

 

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