下面，我们将介绍安川Moto MAN-SDA5系列小移位负载，组装双臂机器人..

 

MOTOMAN-SDA5

 

MOTOMAN-SDA5系列双臂机器人，是一支拥有7轴的双臂以及腰部旋转轴的双手臂形15轴多关节机器人，可搬质量为5kg/手臂（双臂10kg），其精简化的双臂及身躯可用来进行协调和运作高难度的动作，并且动作高速化。这类小型双臂机器人，在装配、物流等用途上可用来代替人工，缩短工作时间，使生产率提高。此外，它还能能够适应防尘型的控制器DX100，也可以使用小型、轻量的控制器FS100与其搭配。

 

MOTOMAN-SDA5系列的特长

 

1，7轴单臂机器人臂，它可以代替人工，超越人工，平滑，易操作。

 

在流线型体质的人体尺寸附近，人体旋转1轴，单臂7轴构成臂式机器人的15轴，可以使人体无法实现姿态和运动，以百变的姿态和柔软的活动来实现“超越人工”的工作。在原人工操作的现场，可以直接进行机械设置，只要*小的设备可以更改..你也可以使用与人类相同的工具，甚至以前的机器人也可以完美地处理困难的、困难的任务。

 

在装配过程中，检查夹具装配、螺丝紧固工作、复杂部件装配、检验工作等应用，以及在物流过程中的工程配置、临时间隔拆除等，都可以应用各种情况。

 

2，节省空间和简化臂体工作，拓宽工作范围。

 

安川这个小机器人的手臂，身体和手臂，以实现大幅精简。因为身体除了简化导致节省空间，扩大机器人臂的工作区域，并且*小化这样手腕的**，从而使工作和工作内容的适用类型，扩大的范围目标。

 

MTONMAN-SDA5系列适用控制器

 

FS100控制器

 

一、特长：

 

1、小型。

 

19英寸的控制柜的尺寸，可以设置在传送装置的下方。它的宽度，厚度和高度分别470毫米，420毫米，200mm时，20公斤的权重，20千克负载可以对应于以下机器人。同时，相应的双臂机器人和协调操作。 （与机器人协调，双层尺寸470×420×420毫米，48千克质量双臂机器人）

 

2、高速控制。

 

通过增加扫描时间的步骤中，输入和输出指令分解性能，反应性能，从而使性能提高到更高的速度的集成控制。

 

提高了监测周期和输入输出的响应速度，由于信号输出时间可以用1ms单元进行微调，可以设置与外部设备的*佳匹配时间和*快速度..此外，高速跟踪传感器响应提高了遵从性和响应性..同时，定位时间可以缩短，因为它配备了防止抓地力摇动的功能。对于同步传输的工件处理，通过具有方便的专用命令来缩短指令时间。

 

3、开放化。

 

独特的功能，并且可以基于用户和应用程序开发的专用屏。行动计划和使用所有的功能和语言的机器人控制柜可以实现您的电脑上得以体现。此外，对于一些柜INFORM难以在机器人控制，使得运动控制和控制计算机之前，柔性和详细的方案来实现的。

 

MotoPlus功能

 

通过C语言可以开发出IN FORM语言和CIOLADDER难以实现的，高自由的机器人控制目的..在开发环境MotoPlusIDE（选项）中，通过使用MotoPlus功能，在开发机器人使用方面提供了很大的帮助。

 

Motoman Sync功能（选项）

 

在MotomanSync-PC功能，通过使用C，C ++，VisualBasic中开发的编程语言使用，可以由计算机FS100直接控制。为了使用无INFORM语言可以由计算机FS100直接控制该机器人中，熟练的开发快速开发的柔性和高度定制的机器人应用。同时，通过提供MotomanSync-MP功能的机器人控制柜MP3200梯过程的控制。

 

教学程序员定制功能（选项）

 

可基于VC++，C#语言，开发集客户与使用于一体的教学程序员操作画面..

 

I / F板（选项）

 

在示教编程可以显示相同的操作，操作开关面板。梯形图编译功能（选件）相结合，能够快速，灵活的体系结构的变化。

 

二.教学程序员（备选）

 

该配置是更容易地操作机器人操作必要的开关，按钮，键盘。从教编制维护，可以进行整个操作。

通过多窗口表示，可以同时看到多个图片进行教学，从而减少操作次数，缩短教学时间..

对于对应于7轴动作的机械手，设置第8轴的操作键。你不需要同时按下按钮来做轴操作。

为了实现世界的重量*轻。在编程屏幕除了编辑梯（选项），屏幕字体大小，字体和颜色等，取决于环境八个或改变功能和更改键盘功能的大小，实现了更实用的示教编程有。

 

DX100控制器

 

一、特长

 

*新的高性能机器人控制柜D X100实现了高性能，继承了迄今开发的控制臂功能，通过缩短生产节拍和高密度配置，在生产现场实现了更高性能、更高功能和小型化的目标。实现了生产线的短过程，为生产管理和生产线的启动做出了贡献，降低了生产成本。同时，通过加强软件和高性能，提高可操作性和易用性，是一款国内标准的7轴多关节双臂机器人结合现场工作..

 

1.通过高密度配置，可以节省生产线空间，提高生产节拍，1个控制柜可控制多达8个机器人，24个外轴。同时减小了控制柜的宽度和尺寸，与传统型号相比，实现了轻量化（标准为100k g左右）..例如：在使用小型机器人时，设定面积减少24%，在使用大型机器人时，设定面积减少42%，重量减少33%左右..在双臂机器人使用中，通过减小形状尺寸，将设置面积减少17%，使体重减少25%，重量约为150公斤。在所有型号中，与传统的NX100相比，控制柜体积小，重量轻，同时减少了设定面积。

 

或与机器人和周边设备的干扰检查功能之间的防碰撞，与工件的当机器人或外围设备被*小化，以减少干扰的功能性，并且具有防碰撞检测功能的影响沿。

 

2.外围设备的控制

 

内置PLC软件，可通过机器人控制柜控制夹具或外围设备..此外，输入和输出点数从传统型号NX100的1024/1024扩展到2048/2048。

 

二.教学程序员（备选）

 

配置了必要的开关，按键或当机器人操作可以被控制，以教导的外围设备的操作状态的键盘。与此同时，数据备份和输入机器人使用小闪存卡插槽，USB存储与插座，使数据管理更简单的技术。它有一个彩色触摸屏作为机器人用途的编程挂件，非常轻。

 

1.通过多窗口表示的方式，可以在看到多幅图片的同时进行教学，并且可以同时监控多幅图片的状态，从而缩短教学时间..

 

2，字体大小可以通过屏功能，8种颜色，字体变更功能，尺寸来调节，和按钮可以根据环境及其他功能被改变，以实现易于编程挂件。

 

3，操作通过设置**键，操作方便和外轴轴机器人7的操作轴8。

 

4.I/F面板与操作面板具有相同的屏幕和功能，从而省略了外部操作面板，通过使用编程屏幕上的梯形图编辑功能（选项），轻松实现输入输出信号的更改、监控和调试操作。此外，在教学程序员定制功能（选项）中，使用VC语言开发可以在编程动作，编程也可以提供客户和SI独特的操作图片。

 

 

                                                                                                                                                                      来源：网络