1. 应用场景：首先需要确定安川机器人的应用场景，如弧焊、搬运、点焊等，以及机器人作业的环境和工艺要求。
2. 机器人型号：根据应用场景和作业要求，选择适合的机器人型号。安川机器人有多种型号，包括AR系列弧焊机器人、GP系列通用机器人、SP系列点焊机器人等。
3. 机器人参数：需要仔细确认机器人的参数，包括负载、臂展范围、重复定位精度等。这些参数将直接影响机器人的使用效果。
4. 功能选择：除了基础的参数，还需要考虑机器人的通讯功能。安川机器人支持多种通讯方式，如Ethernet/IP、Profinet、DeviceNet等，可以根据实际需求选择合适的通讯方式。
5. 售后服务：选择安川机器人时需要考虑品牌和售后服务，以确保在使用过程中出现的问题能够得到及时解决。

总之，在选购安川机器人时，需要根据实际需求和应用场景选择合适的型号和规格，并仔细确认机器人的参数和功能，同时考虑品牌和售后服务等因素，以确保选购到合适的机器人并提高工作效率。