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安川 GP 机器人
发布时间:2023-01-06        浏览次数:105        返回列表
  安川机器人全轴合成速度相比旧机型大可提升39%,大幅度缩短了动作节拍时间。

 

安川机器人

 


       广泛的使用范围

       采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计,将干涉区域缩减到*小,可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩 提升约38%。

       负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。



       抗干扰的坚固构造

       采用IP67标准构造,在手臂驱动部强化了异物侵入的措施,可以应对各种用户生产现场。同时,平滑的手臂形状使得粉层不易堆积,清扫更加容易。



       提升维护性

       机器人与配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之间的链接线缆由之前2根变为1根,在缩短设备起动时间的同时,使得配线更为简洁。


       新一代控制柜优势

       YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100相比,体积分别缩减了67%和62%,通过高密度配置可实现各种紧凑性布局。同时,YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中小级别、可内置19英寸的货架中。

       拥有VMAX功能、通过简单指定,机器人可在各种姿势时以高速度进行运作。同时,通过采用新的控制技术,使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度。


 

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