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所以，以下是对安川机器人的规格表内容进行详细说明，以下是规格表的一个案例用以参考使用。①安川机器人从构造上来讲可以分为以下两类：
垂直多关节型－－－被安川称为 MH/MA/MS/GP/AR/SP型
水平多关节型－－－被安川称为 液晶、半导体基板搬运系列
②规格表记载了机器人所有的轴数（或者说是自由度）
一般来讲通用机器人是6轴，但是限定用途的机器人也有2～7轴的，甚至有15轴双臂机器人。
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