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安川机器人注塑机软件SPI Pendant接口可用于DX200机器人。DX100控制器也兼容pendant升级到NET 3.5紧凑型框架。
安川机器人推出注塑行业使用的Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件大概是在2015年9月22日左右。
通过使用SPI Pendant注塑机软件，能够让即便不了解如何使用INFORM机器人编程语言的操作人员快速创建和修改程序。“设置向导”指导用户设置一系列的机器人配置选项。图标驱动界面可让用户开发编程流程，而且无需进行机器人编程。
操作人员通过使用其熟悉的事件驱动范式和语言可实现与机器人进行互动并对其进行控制。将机器人程序看作一系列事件，便于操作者能够更好地理解，并根据需要进行修改。因而这已不再关于如何对机器人进行编程，而是变成如何提高管理操作的问题。
创建程序需要定义一组易于理解的作业操作序列。一旦程序动作序列编写完成后，SPI Pendant接口就会使用安川Motoman本地编程语言INFORM生成一个机器人程序。此机器人程序可以通过SPI Pendant接口启动和控制，无需导航到其他pendant屏幕。I/O接口采用标准的EUROMAP67或EUROMAP12格式（可用可选硬件接口），并可进行定制。
安川机器人在注塑取件应用技术行业的优势
1、大量节省人工
原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。
安川机器人注塑机取件应用
2、提高安全性和产品质量
机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，敏实集团使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。
3、产能大幅提高
该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。
4、柔性化更高
和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。
截止目前，YSR已为敏实集团提供了多套机器人注塑机取件应用系统。该系统的全面应用，促进了敏实集团注塑生产车间的初步自动改造完成，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。
