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YASKAWA） 机械臂型号 MS210、MS165、ES165D、ES165N、MA2010、MS165、MH180、GP225
机型维护特点：
1、减震控制功能提升，高速化，通过减速机刚性提升，需要***润滑。
2、RBT回转速度快，节拍一定程度增加，疲劳强度高，维护周期缩短，2轴和3轴受力*大，抱闸刹车相对磨损偏高。
3、机械臂小型化，集成度密集度高的地方可以配置。维护作业空间狭小，涉及到2米以上高空作业。维护人员需要有效排程与安全施工能力。
4、机械臂维护中油脂注入量较大，劳动强度比较大。维护时间较长,需要使用专业工具。
5.生产车间粉尘大，焊渣多的，清洁维护需要专业的吸尘工具。
针对性预防性维护项目与措施
1、电机疲劳强度检查、电机温升状态检测、电机抱闸状态检测、电机连接线缆接口检查、电机故障履历检查。
2、机械臂减速机润滑油脂更换、辊子轴承油脂更换与补充、平衡缸润滑更换与补充。
3、各轴减速机密封油脂泄露检查、平衡缸轴承密封状态检查。
4、控制系统数据备份
5、机械臂编码器电池电压检查
6.机械臂用户线缆与管线包磨损检查
7.使用专业工具，如吸尘以及注油工具等等。
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